第二天,李元一大早,就被童代表开车拉走。
京都第一机床厂,李元在一个车间里见到了用于扇叶加工同一型号的数控机床。
一大群人围拢着童代表和李元,夸赞了几句李元年轻有为。
然后,都围着童代表,希望能够得到更多的订单。
一个穿着简朴,留着短发的青年总师,为李元讲解。
听取了车床的设计理念、加工精度和操作方式,李元笑着表达感谢。
然后在童代表的不解的眼神,一众厂领导中果真如此的表情中,李元二人离开了第一机床厂。
“老李,怎么回事,你这不说话就离开十几个意思?”
童代表刚才一直憋着,没有当着机床厂的人问出心中的疑惑。
“老童,积重难返,你看看他们的项目负责人,工农大学毕业。
说的一些技术参数牛头不对马嘴。
已经这么长时间,他们却还在和三轴较劲,5轴设计理念更是不堪入耳。
精度还是靠控制电机的步进脉冲。
校准更是全靠操作工人的感觉,这样的机床加工精度能够达到100um那也是机床的极限。
如果想要达到50um,估计就要看操作员的手感了。
控制程序更是一塌糊涂,你让我如何入手”。
“老李,这次请你出山,就是希望你能帮他们搞定这些,你可不能打退堂鼓”。
“老童,你也看到了。
今天接待我们的都是些什么人,管理者居多,高技术的没几个。
这样的风格,你觉得我需要多长时间才能搞定一切?
你觉得,以我的脾气,会不会发火?
以他们的今天的做派,你觉得将来还有进步的空间吗?”
“正是因为差,才需要你帮忙提升啊!”,童代表不由地拔高了声音。
李元看向车窗外,没有接话。
十几秒钟,童代表深吸几口气。
“对不起,你知道我不是针对你,是我对涡扇8太看重了,希望它能早日出现在蓝天上”。
“老童,时不我待,我不能把时间花到他们的身上。
本来我想再等等,等政策更明朗的时候,再动手做事。
但是,今天我改变主意了。
我要在京都成立自己的实验室,我要把他们重新召回,我要自己动手设计数控机床”。
童代表被李元引动了情绪,“老李,你早该这么办了!我去找褚老,让他给你跑手续”。
“行,一切拜托了,我也去找找老领导,让他也动起来了。
如此双管齐下,应该可以起到奇效”。
“行,那我们风头行动”。
童代表把李元送回家中,司机掉头赶往军区大院。
李元回家电话和许领导约好第二天上午10点会面的时间后,一头扎入倒座房实验室。
他要尽快把给宋叔准备的假肢搞出来,不然等实验室运作起来,就没更没有时间搞这个了。
为了赶工,李元不吝惜内息,内息直接附着在刀具上,开始加工所需的零件。
大半天,他就把所有已经初加工过的零件完成了精密加工。
接下来便是组装,这些对于他来说,都是简单的活儿。
控制器使用的就是悟空系列的单片机,电池是女娲独立完成配方搭配的锂离子电池。
虽然这款电池有各种缺点,但是相比于现在常用的铅酸电池,要优秀许多。
体积小,电能密度大,快存快放。
只要设计好防护电路,避免过存过放就能避免其失效起火。
至于碰撞爆裂起火,那是不可能发生的,它是被装入假肢的铝合金框架里,全方位无死角保护。
目前只安装了两个小型液压关节,一个是膝关节,另一个当然是脚踝关节。
每一个关节都有一片单片机wK6901用来控制各自的液压泵。
为了控制精准,使用了三组“肌电信号传感器”,用来捕捉肌肉运动的意图。
再辅以陀螺仪、压力传感器和加速度传感器。
所有信息传递给单片机wK6901,进行综合演算,然后向两个关节输送电信号。
液压泵根据控制电信号,按照设定好的运动曲线开始动作,做出下肢摆动、伸展、直立等动作。
之所以选择液压关节,主要是液压的阻尼特性更趋向的人类,控制更为容易。
一个微型接口,采用RS485通信协议,可以根据具体用户的使用体验进行参数修正。
放在80年代初,整个假肢绝对是跨时代的产物。
本想今天就给宋叔装上,但是看看时间已经夜里11点,李元不得不放弃。
锁门回到内院,见卧室的灯还亮着,李元心中一暖。
三个孩子平时比较懂事,只要是他工作的时候,他们都不会去打扰,现在早已睡觉。
回到卧室,杨婷正在缝补,虽然家里现在不缺这些衣物,但她还是保留着过去的习惯。
秉持着新三年旧三年,缝缝补补又三年的习惯。
听到动静,杨婷连忙放下针线活,起身端来洗脚水。
“累了吧,快洗脚解解乏”,杨婷一如既往的温柔、体贴。
“家里怎么样?”
最近老杨家的二小子,也就是二舅哥,工厂效益差,发不出工资,家里每天不安生。
“就那样吧”,提到家里,杨婷暗叹一声。
虽然说是嫁出去的女儿,泼出去的水。但是亲情如何能够简单分割。
这么多年,为了那个家,她没少往回拿东西。
亏得家里没有老人,不然,估计早就闹翻天。
所以,不仅杨家对这个女婿非常满意,杨婷打心里感激。
为了他辞去了工作,但是她一点也没有后悔过。
丈夫工作出色,床上又能干,出手又大方,她已经无比满足。
操持好这个家,就是她现在最大的愿望。
“拿点钱,让你哥做个小生意吧,早点摊、小饭馆、卖衣服都行”。
“那不行,这么多年,资助了他们多少了。我二哥也是个不争气的,被媳妇拿捏的死死的。
不想着怎么努力工作,每天都围着媳妇转”。
李元一把把杨婷搂到腿上,嬉笑道:“我也喜欢围着媳妇转”。
杨婷打了李元一把,“没个正经!”
但是也没见她下去,反而搂着李元的脖子,主动吻了上去。
李元脑袋左右躲闪,轻声道:“非礼啊!”
杨婷双手抱住李元的脑袋,不让他移动,强硬地一口印了下去。
不知多久,屋里传出了杨婷求饶的声音。
一阵暴风雨慢慢停歇。