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现代机器人,尤其是四足机器人,需要突破诸多技术难点。

比如传感器技术、环境感知与建模、运动控制与规划、人机交互技术等。

传感器是机器人感知环境的关键,但如何准确、可靠地获取信息,并实时处理成为一项挑战。

此外,环境感知和建模要求机器人能够理解和适应复杂多变的环境,这需要强大的算法和计算能力。

运动控制和规划则涉及到机器人的自主行动,如何实现精确的位置控制、避免碰撞以及高效的路径规划也是难点之一。

最后,人机交互技术需要让机器人与人类进行自然、智能的交互,这涉及语音识别、图像处理、情感理解等多个领域的技术突破。

克服这些技术难点是推动机器人技术发展的关键。

以上这些,大部分在女娲1号上有过实践,移植到新的机器人身上应该也能成功。

他在计算机上不断地编写的各种参数,已经接口定义。

不断地修改着拓扑结构,希望做到成本最低,性能最优。

如此一周时间便悄然流逝。

最后检查一番转化成的形式化语言,没有问题后,通过星闪网络,把数据传给了女娲1号。

接下来仿真和参数优化便由她来完成,重点仿真躯体在不同路况下的身体平衡。

找到最佳的四轴驱动方程式,并形成可行的驱动曲线。

这些工作,虽然耗时较多,但是能够从理论和匹配方面得到最优的组合,避免早期样本的不断更迭。

这也就是李元想着要提高女娲1号算力的主因。

随着技术难度的提升,技术广度的扩张,对算力的需求越来越高。

目前还能应付,但是很快,他就跟不上了李元的发展需求。

现在,实验室员工的能力还没有提升起来,他最大的帮手便是女娲1号。

同样,她也是他最信任的助手。

只要她的算力足够,李元便可以同步开展更多的高难度项目。

无需等待实验人员的成长,他们更多的是功能机的验证人员。

如此,他们在验证中快速吸收技术,也能快速提升个人的研发能力。

此时,一阵急促的敲门声传来。

关好门,李元走出了算力实验室。

来人是刘杨,她满脸喜色,见到李元,拉着他的衣袖就走。

“龚师兄南下前,帮忙制作了十多套计算机专用芯片。

艾老师封测后,全都满足需求,昨天我们就拿到了芯片。

我们连夜加班焊接,马上要第一次通电。

作为实验室的老大,这么重大的时刻,你可不能缺席”。

“是吗?太好了,走走走”。

李元心中也是充满了期待,这是实验室真正意义上的第一款民用产品。

一旦推向市场,定能轰动全世界。

起码在技术实力上,成为了和Intel、Amd、微软等国际大公司齐名的公司。

二人兴奋地下到5楼,在宽敞的大厅一个实验台上,正摆放着一台方方正正的电脑主机,大屁股cRt显示器和键盘鼠标。

李元的到来,一众研究员齐齐鼓掌,李元笑着回礼,跟着鼓着掌。

这台电脑所有的芯片,全都出自李元之手,只有pcb、电源和机箱是他们设计的。

他们没有什么嫉妒之心,刚来到计算机实验室的这批人,大部分都处于学习计算机体系架构阶段。

主要的课程还是李元亲自讲解,从某种意义上来讲,这些人都是李元的学生。

所以,在这个特殊的日子里,看到李元,他们全都激动不已。

接下来他们就要进行更为细致的分工,围绕着计算机,成立不同的实验室。

在这里,他们很快便可以成长为计算机某个配件的专项研究员。

在掌声中,李元走到实验台前,围绕着计算机转了一圈。

“很不错,这个机箱和Ibm的计算机相比,要好看很多,更符合工业美学的基本要求。

这台显示器更是掺杂了写意派的手法,不像过去其他计算机那么呆板。

白色的外观,磨砂的手感,更是重新定义了现代机箱设计的要素。

只从外观,我就对你们这个团队的战斗力给与最高的评价”。

看着和当前电脑外观的巨大差异,李元宽慰不少。

元宇宙实验室,从刚开始,就超越那些所谓的现代厂商。

在这个只注重功能的年代,Y821从外观设计上,就开启了工业美学的探索。

有着后世的记忆,李元只需淡淡几笔,便给与外观设计团队极大的启发。

这台计算机的电源插头,也和其他厂商不同,而是后世常用的三端插头。

多出的一个插端,便是接地端口,他和机箱相接,并通过与电源插排和大地相连。

后世人很多人只是习惯于这种三端插头,并不知道为什么。

直到千禧年前,所有的电器使用的都是两端插头,左零右火。

在电器的电源入口,往往有两个Y电容,他们和零线和火线一端相连,另一端相接连到了机箱上。

由于Y电容的漏电特性,会在机箱上累积电荷。

当有人不小心用手触摸机箱,就会有被电的感觉。

正常人仅仅是感觉不适,但是对于一些身体虚弱者,有可能诱发疾病。

所以,千禧年后,电器的电源插头逐步被三端插头所替代。

在大家的注视下,李元郑重地伸手按下计算机主机上的电源按钮。

一阵微弱的风扇声音传来,界面被点亮,接着一个元宇宙的LoGo出现的屏幕上。

很快,一个非常简陋的图形界面出现在屏幕上,鼠标光标在界面中央不断地闪动。

实验室顿时欢声雷动。

“郝伟,接下来你来”,李元不想独占喜悦。

郝伟没有推辞,坐到计算机前,开始点击“我的电脑”,打开文件夹,然后操作文件拷贝。

接着使用文本编辑软件“毕昇821”,他快速编辑了一段使用说明。

进入电路图设计软件“沈括821”,就是一个黑白界面,可以鼠标+命令行进行电路设计。

当然,“沈括821”只支持双面板设计,同时管脚数不得超过2200个。

没有办法,内存和硬盘容量太小,不加以限制,计算机根本就运行不起来。

演示完毕,李元便是当面一通夸,并承诺所有人本月奖金定额发放。表现优秀者有特别大奖。

话音刚落,鼓掌声和欢呼声响成一片。

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