话说中军元帅先轸，早已详细知晓秦国袭击郑国的计划，于是进宫拜见晋襄公，说道：“秦国不听蹇叔和百里奚的劝谏，不远千里去偷袭他国。这正应了卜偃所说的‘有鼠西来，越我垣墙’。我们必须赶紧出击，机不可失！” 栾枝却进言说：“秦国对先君有大恩，我们还没报答他们的恩德，却要攻打他们的军队，怎么对得起先君呢？” 先轸反驳道：“这恰恰是继承先君的遗志。先君去世，同盟各国都忙于吊唁抚恤，秦国不仅不表示哀悯，反而兴兵越过我国边境，去攻打我们的同姓之国，秦国的无礼之举实在是太过分了！先君在九泉之下也必定心怀怨恨，哪里还有什么恩德值得我们去报答？况且秦晋两国曾有约定，彼此共同出兵，可在围攻郑国的时候，秦国却背弃我们独自离去，他们的交情如何，由此可见一斑。他们不顾信用，我们又何必顾念恩德？” 栾枝又说：“秦国并没有侵犯我国边境，现在就去攻打他们，是不是太过分了？” 先轸说：“秦国扶持我们先君登上晋国国君之位，并非是对晋国有好感，而是为了巩固自身势力。您称霸诸侯，秦国表面上顺从，心里其实很忌恨。如今他们趁着我国大丧之际出兵，这明显是欺负我们无法庇护郑国。如果我们不出兵，那就真的无法自立了！秦国袭击郑国还不算完，照这形势，接下来恐怕就要袭击晋国了。俗话说：‘一日纵敌，数世贻殃。’若不攻打秦国，我们还怎么在诸侯中立足？” 赵衰也开口道：“秦国虽然可以攻打，但主公您正在守丧期间，仓促发动战争，恐怕不符合居丧的礼仪。” 先轸回应说：“按照礼仪，为人之子守丧，睡在草垫上，用土块当枕头，以尽孝道。但歼灭强敌，安定社稷，这才是最大的孝道。各位如果觉得不行，那我独自前往！” 胥臣等人都纷纷赞同先轸的谋略。于是，先轸请求晋襄公身着黑色丧服整顿军队。
晋襄公问道：“元帅预计秦兵何时返回？会走哪条路？” 先轸屈指一算，说道：“我估计秦兵肯定无法攻克郑国。他们远行在外，没有后援，势必不能长久作战。算起来他们往返的时间，大概要四个多月，初夏时节必定会经过渑池。渑池是秦晋两国的边界，它的西边有两座崤山，从东崤到西崤，相距三十五里，这是秦国军队返回的必经之路。那里树木茂密，山石险峻，有好几处地方车辆无法通行，士兵们只能解开驾车的马匹，徒步前行。如果我们在那里设下伏兵，出其不意，就可以把秦国的兵将全部俘虏。” 晋襄公说：“一切就听凭元帅安排调度。”
先轸于是派自己的儿子先且居，会同屠击率领五千士兵，埋伏在崤山左边；派胥臣的儿子胥婴，会同狐鞫居率领五千士兵，埋伏在崤山右边，等秦兵一到，左右两边夹攻。派狐偃的儿子狐射姑会同韩子舆，率领五千士兵，埋伏在西崤山，预先砍伐树木，堵塞秦军的退路。派梁繇靡的儿子梁弘会同莱驹，率领五千士兵，埋伏在东崤山，只等秦兵全部通过后，就出兵追击。先轸和赵衰、栾枝、胥臣、阳处父、先蔑等一班老将，跟随晋襄公，在离崤山二十里的地方安营扎寨，各自分好队伍，准备从四面接应。真可谓是：“整顿窝弓射猛虎，安排香饵钓鳌鱼。”
再说秦国军队在春天二月的时候，灭掉了滑国，掠夺了大量财物，满载而归。他们只是因为袭击郑国没有成功，就指望通过这次行动来赎罪。到了夏季四月初，秦国军队行军到了渑池。白乙丙对孟明视说：“从这里往西走，就是崤山的险峻道路，我父亲曾经反复叮嘱要谨慎行事，主帅可不能掉以轻心。” 孟明视却满不在乎地说：“我千里迢迢驱驰而来都不害怕，何况过了崤山就是秦国境内，离家乡很近，遇到紧急情况也有依靠，还有什么可担忧的呢？” 西乞术也劝道：“主帅虽然威风凛凛，但还是小心为妙，以免出什么差错。就怕晋国有埋伏，突然杀出来，我们该如何抵挡？” 孟明视不耐烦地说：“将军你如此惧怕晋国，那我先行，如果有伏兵，我自会应对！” 于是，他派勇猛的将领褒蛮子，打着元帅百里奚的旗号，前去开路。孟明视率领第二队，西乞术率领第三队，白乙丙率领第四队，队伍之间相隔不过一两里路。
褒蛮子惯用一把重达八十斤的方天画戟，舞动起来虎虎生风，他自认为天下无敌。驾车过了渑池后，就朝着西边的道路进发。走到东崤山时，突然山坳里鼓声震天，一队车马冲了出来，车上站着一员大将，拦住去路，高声问道：“你是秦国将领孟明视吗？我已经等候多时了！” 褒蛮子反问道：“来将快通姓名！” 那员大将回答道：“我是晋国大将莱驹！” 褒蛮子不屑地说：“叫你们晋国的栾枝、魏犨来，我还能跟他们大战几个回合，你不过是个无名小卒，竟敢拦我归路？还不快快闪开，让我过去。要是慢了，只怕你挨不住我一戟！” 莱驹听了大怒，挺起长戈，朝着褒蛮子的胸口刺去。褒蛮子轻轻一拨，就把长戈挡开，顺势一戟刺了回去。莱驹急忙闪躲，那戟来势太猛，一下子刺在了车辕上。褒蛮子用力一绞，车辕就被折成了两段。莱驹见他如此神勇，不禁赞叹道：“好个孟明视，果然名不虚传！” 褒蛮子哈哈大笑，说道：“我是孟明元帅部下的牙将褒蛮子，我元帅岂会跟你这种鼠辈交锋？你赶紧躲开，我元帅随后就到，到时候你可就性命不保了！” 莱驹吓得魂飞魄散，心想：“一个牙将都如此厉害，不知道孟明视该有多勇猛？” 于是高声喊道：“我放你过去，可不许伤害我的士兵！” 随后把车马退到一旁，让褒蛮子的前队通过。
褒蛮子立刻派军士去报告主帅孟明视，说：“有一小股晋军埋伏，已经被我击退，你们赶紧上前合兵一处，过了崤山就安全了。” 孟明视得到消息后十分高兴，连忙催促西乞术和白乙丙的军队一同前进。再说莱驹带着士兵来见梁弘，大肆夸赞褒蛮子的勇猛。梁弘笑着说：“就算他是凶猛的鲸蛟，如今也已经掉进铁网，还能有什么作为？我们按兵不动，等他们全部通过后，再从后面追击，定能大获全胜。”
再说孟明视等三位主帅，进入东崤山后，大约走了几里路，来到了上天梯、堕马崖、绝命岩、落魂涧、鬼愁窟、断云峪等地，这些地方都是有名的险要之处，车马根本无法通行。前哨褒蛮子已经走远了。孟明视说：“蛮子已经过去了，想必没有埋伏。” 于是吩咐将士们解开缰绳，卸下铠甲，有的牵着马走，有的推着车前进，一路上跌跌撞撞，艰难无比，队伍七零八落，毫无秩序。有人不禁问道：“秦国军队当初出征的时候，也是从崤山这条路走的，没听说有这么多艰难险阻。这次返回，怎么会如此艰难？” 这是有原因的。当初秦国军队出征时，士气正盛，又没有晋军阻拦，轻车快马，悠然前行，所以没觉得路难走。如今他们往返千里，人马都疲惫不堪，还掳掠了滑国的许多人口和财物，行装沉重，况且之前还遭遇过一次晋军，虽然勉强闯了过去，但还是担心前面有伏兵，心里慌慌张张，自然就觉得路途越发艰难了。
孟明视等人过了上天梯这第一层险隘，正走着，隐隐约约听到鼓角声。后队有人来报告：“晋军从后面追上来了！” 孟明视说：“我们行走艰难，他们也不容易，我只担心前面有阻拦，不怕后面追击。吩咐各军，赶紧前进！” 他让白乙丙在前开路，自己亲自断后，抵挡追兵。又越过了堕马崖，快要到绝命岩的时候，众人突然大喊起来，报告说：“前面有乱木堵住道路，人马都无法通过，这可怎么办？” 孟明视心想：“这些乱木是从哪里来的？莫非前面真有埋伏？” 于是亲自上前查看，只见岩旁有一块石碑，上面刻着五个字：“文王避雨处。” 石碑旁边竖着一面红旗，旗竿大约有三丈多长，旗上有一个 “晋” 字。旗下全是纵横交错的乱木。孟明视说：“这是疑兵之计。事到如今，就算有埋伏，也只能硬着头皮上了。” 于是传令让军士先把旗竿放倒，然后搬开柴木，以便通过。
谁知道这面写着 “晋” 字的红旗，是晋军伏兵的记号。他们埋伏在岩谷偏僻的地方，望见红旗倒下，就知道秦兵已经到了，立刻一起行动。秦军刚刚开始搬运柴木，就听到前面鼓声如雷，远远望去，旌旗闪烁，也不知道有多少晋军。白乙丙连忙让人准备器械，打算强行突围。只见山岩高处，站着一位将军，名叫狐射姑，字贾季，他大声喊道：“你们的先锋褒蛮子，已经被我们抓住了。来将早早投降，还能免遭杀戮！” 原来褒蛮子仗着勇猛，贸然前进，掉进了晋军设下的陷坑，被晋军用挠钩搭起，绑在了囚车上。白乙丙大惊失色，连忙派人去报告西乞术和主帅孟明视，商议合力杀出一条血路。
孟明视看了看这条路径，只有一尺来宽，一边是陡峭的山峰和险峻的岩石，另一边是万丈深溪，这就是落魂涧了。即使有千军万马，在这里也施展不开。孟明视心生一计，传令道：“这里不是交战的好地方。让大军全部退回到东崤山宽阔的地方，决一死战，再想办法。” 白乙丙接到命令，带领军队往回退。一路上，金鼓之声不绝于耳。刚退到堕马崖，就看见东边旌旗招展，原来是大将梁弘和副将莱驹，率领着五千人马，从后面一步步逼近。秦军无法通过堕马崖，只好又转身。此时的秦军，就像热锅上的蚂蚁，东奔西窜，没有个安稳的地方。孟明视让军士们从左右两边爬山越溪，寻找出路。只见左边山头上金鼓齐鸣，有一支军队占领了那里，喊道：“大将先且居在此，孟明视还不早早投降！” 右边隔着溪流，一声炮响，山谷都跟着震动起来，又竖起了大将胥婴的旗号。孟明视此时，心里就像被万箭穿心一样，不知道该怎么办才好。军士们四处乱窜，爬山越溪，结果都被晋军斩杀或俘虏。
孟明视大怒，和西乞术、白乙丙两位将领，又杀回堕马崖。那些柴木上都掺杂着硫黄、焰硝等引火之物，被韩子舆放起火来，顿时烧得 “焰腾腾烟涨迷天，红赫赫火星撒地”。后面梁弘的军队也到了，逼得孟明视等三位主帅叫苦不迭。左右前后，全是晋军，把他们围得水泄不通。孟明视对白乙丙说：“你父亲真是神机妙算啊！如今我们被困在这绝地，我必死无疑！你们二人换了衣服，各自逃命去吧。万一幸运，有一人能回到秦国，奏明我们国君，兴兵报仇，我在九泉之下也能出这口气！” 西乞术和白乙丙哭着说：“我们生要一起生，死也要一起死，就算能逃脱，又有什么脸面独自回到秦国呢？……” 话还没说完，手下的士兵就已经差不多跑光了，丢弃的车仗器械，沿路堆积如山。孟明视等三位主帅，无计可施，只好聚集在岩下，坐等被擒。晋军从四面八方围了上来，就像包馒头一样，把秦国的兵将们团团围住，一个个都束手就擒。这场战斗杀得鲜血染红了溪流，尸体横七竖八地躺在山路上，秦军的一匹马、一只车轮都没有逃脱。髯翁有诗叹道：“千里雄心一旦灰，西崤无复只轮回；休夸晋帅多奇计，蹇叔先曾堕泪来。”
先且居等各路将领在东崤山下会合，把孟明视、西乞术、白乙丙三位主帅以及褒蛮子都押上了囚车。俘虏的秦军士兵、车马，还有从滑国掳掠来的众多人口、玉器、布帛等，全部押送到晋襄公的大营。晋襄公身着黑色丧服接受俘虏，军中欢呼声震天动地。晋襄公问清了三位主帅的姓名，又问道：“褒蛮子是什么人？” 梁弘回答说：“此人虽然只是个牙将，却有万夫不当之勇，莱驹之前还败在他手下，如果不是掉进陷坑，还真难以制服他。” 晋襄公惊讶地说：“既然如此勇猛，留下他恐怕会有变故！” 他把莱驹叫到跟前，说道：“你之前输给了他，今天在寡人面前，你可以砍下他的头来泄愤。”
莱驹领命，把褒蛮子绑在庭柱上，手握大刀，正要砍下去。褒蛮子突然大喊一声：“你是我手下败将，竟敢来冒犯我？” 这一声喊，就像半空中响起的霹雳，震得屋宇都摇晃起来。就在这一声呼喊中，褒蛮子双臂用力一撑，绳索都被挣断了。莱驹大吃一惊，手不自觉地颤抖起来，大刀掉落在地。褒蛮子趁机就来抢刀。有个小校名叫狼曋，在一旁看到，抢先把刀拿在手里，一刀就把褒蛮子劈倒在地，接着又补了一刀，把他的头割下来，献给了晋襄公。晋襄公十分高兴，说道：“莱驹的勇猛，还比不上一个小校！” 于是黜退莱驹，不再任用他，封狼曋为车右之职。狼曋谢恩后离开，他认为自己是受到国君赏识，就没有去元帅先轸那里拜谢。先轸心里，对此颇为不悦。
第二天，晋襄公和诸位将领凯旋而归，由于晋文公的灵柩还停放在曲沃，所以众人先回到曲沃。晋襄公打算等回到绛都之后，将秦国主帅孟明视等三人在太庙举行献俘仪式，然后再行刑。他先把击败秦军的功劳，祭告于停放晋文公灵柩的殡宫，接着就着手办理下葬事宜。晋襄公身着黑色丧服主持葬礼，以此彰显战功。他的母亲文嬴，因为参加葬礼也在曲沃，她已经得知三位秦国主帅被擒的消息，便故意问晋襄公：“听说我军打了胜仗，孟明视等人都被俘虏了，这真是国家的福气啊。但不知道有没有把他们杀掉呢？” 晋襄公回答说：“还没有。” 文嬴说：“秦晋两国世代联姻，向来关系融洽。孟明视等人贪图战功，挑起事端，贸然发动战争，让两国的恩义变成了仇怨。我想秦国国君必定对这三人恨之入骨。我国杀了他们也没什么好处，不如把他们放回秦国，让秦国国君亲自惩处他们，以此化解两国的仇怨，岂不是更好？” 晋襄公有些犹豫地说：“这三位主帅在秦国手握大权，我们把他们抓住又放走，恐怕会给晋国带来后患。” 文嬴又劝道：“‘兵败者死’，这是国家一贯的刑罚。楚国军队一打败仗，得臣就被处死了。难道秦国就没有军法吗？况且当年晋惠公被秦国俘虏，秦国国君还以礼相待，把他送了回来，秦国对我们如此有礼。如今不过是几个打了败仗的将领，我们非要亲自处死他们，这明显显得我国无情啊。” 晋襄公一开始并不肯答应，可听到母亲提到秦国放还晋惠公的事，心里不禁一动。他当即下令有关部门释放孟明视等三位主帅，放他们回秦国。
孟明视等人摆脱囚禁后，连进宫向晋襄公道谢都顾不上，就抱头鼠窜般地逃走了。先轸当时正在家中吃饭，听闻晋侯已经赦免了三位秦国主帅，他顾不上咽下口中的食物，急忙进宫求见。他怒气冲冲地问晋襄公：“秦国的俘虏在哪里？” 晋襄公回答说：“母夫人请求把他们放回去接受刑罚，寡人已经同意了。” 先轸顿时勃然大怒，朝晋襄公脸上吐了一口唾沫，大声斥责道：“哼！你这小子怎么如此不懂事！将士们千辛万苦才抓住这些俘虏，竟然被一个妇人的几句话就给毁了？放虎归山，日后后悔可就来不及了！” 晋襄公这才恍然大悟，连忙擦去脸上的唾沫，向先轸道歉说：“这是寡人的过错！” 接着他环顾朝堂上的大臣，问道：“谁愿意去追回秦国的俘虏？” 阳处父站出来表示愿意前往。先轸对阳处父说：“将军务必用心，如果能把他们追回来，那就是头功一件！” 阳处父骑上快马，手持大刀，出了曲沃西门，去追赶孟明视等人。史臣写诗称赞晋襄公能容忍先轸的无礼，所以才能够继承晋国的霸业。诗中写道：“妇人轻丧武夫功，先轸当时怒气冲，拭面容言无愠意，方知嗣伯属襄公。”
再说孟明视等三人，好不容易逃脱大难，他们在路上商量着：“我们要是能渡过黄河，那就算是捡回一条命了，不然的话，只怕晋君会后悔，这可如何是好？” 等他们赶到黄河边，却发现一只船都没有，不禁哀叹道：“上天要绝我们的路啊！” 话音刚落，就看见一个渔翁划着小船从西边过来，嘴里还唱着歌：“囚猿离槛兮，囚鸟出笼。有人遇我兮，反败为功。” 孟明视觉得这首歌很奇怪，便大声喊道：“渔翁，渡我们过河！” 渔翁说：“我只渡秦人，不渡晋人！” 孟明视连忙说：“我们正是秦人，快渡我们过去！” 渔翁又问：“你们是不是在崤山打了败仗的人？” 孟明视回答说：“是的。” 渔翁说：“我奉公孙将军的命令，特意在这里停船等候，已经等了好几天了。这船太小，载不了太多人，往前半里路的地方有大船，将军们可以赶紧过去。” 说完，渔翁就掉转船头，向西飞速划走了。
孟明视等三人沿着河岸往西走，还没到半里路，果然看到有几只大船停泊在河中，距离岸边有半箭之地，那只小船已经在那里招呼他们了。孟明视、西乞术和白乙丙光着脚下了船，还没等把船撑开，东边岸上就有一位将领乘车赶到，正是大将阳处父。阳处父大声喊道：“秦国的将领们，且慢走！” 孟明视等人听了，心里都十分惊慌。不一会儿，阳处父把车停在河岸，看到孟明视已经在船上，便心生一计。他解下自己车上左边的一匹马，假托晋襄公的命令，要把这匹马赐给孟明视，还说：“寡君担心将军没有好马乘坐，让我把这匹良马追来送给将军，以表敬意。恳请将军收下！” 阳处父的本意是想哄孟明视上岸相见，等他收下马后，就可以趁机把他抓住。可孟明视就像漏网之鱼，心里早就防备着这一招，怎么还会再上岸呢？他站在船头，远远地朝着阳处父叩头拜谢说：“承蒙贵国国君不杀之恩，已经是莫大的恩惠了，怎么还敢接受良马的赏赐呢？这次回去，如果我国国君不杀我们，三年之后，我们一定会亲自到贵国，拜谢国君的恩赐！” 阳处父还想再说些什么，只见船夫们已经摇起桨、放下篙，船已经划入了河中心。阳处父满心失落，只好闷闷不乐地回去，把孟明视的话禀报给晋襄公。先轸听后，愤怒地进言说：“他说‘三年之后，拜君之赐’，这分明是要攻打晋国报仇啊。我们不如趁着他们刚刚战败、士气低落的时候，先去攻打秦国，杜绝他们的阴谋。” 晋襄公觉得先轸说得有道理，于是开始商议攻打秦国的事情。
话分两头。再说秦穆公听说三位主帅被晋国俘虏，又郁闷又生气，连吃饭睡觉都没了心思。过了几天，又听说三位主帅已经被释放回国，顿时喜形于色。他身边的人都说：“孟明视等人丧师辱国，罪该处死。当年楚国杀了得臣来警示三军，您也应该这样做。” 秦穆公却摇摇头说：“我不听蹇叔和百里奚的劝告，才连累了三位主帅，罪责在我，不在他们。” 于是，秦穆公身着素服到郊外迎接三位主帅，哭着安慰他们，还继续让他们掌管兵权，对他们的礼遇更加优厚。百里奚感叹道：“我们父子还能再次相见，真是出乎我的意料啊！” 随后，他便告老还乡，辞去官职。秦穆公任命繇余和公孙枝为左右庶长，代替蹇叔和百里奚的职位。这些事情暂且放下不提。
再说晋襄公正在商议攻打秦国的事，忽然边境官吏快马来报：“如今翟国国君白部胡，率领军队侵犯我国边境，已经过了箕城。请求赶紧发兵防御！” 晋襄公大惊失色，说道：“翟国和晋国向来没有矛盾，为什么要来侵犯？” 先轸解释说：“先君文公当年流亡在翟国，翟国国君把两个隗姓女子嫁给我们君臣，我们在那里住了十二年，受到了优厚的礼遇。等先君回国后，翟国国君又派人前来祝贺，还把两个隗姓女子送回晋国。先君在世的时候，从未给过翟国一丝一毫的财物。翟国国君念在先君的交情上，一直隐忍没有说什么。如今他的儿子白部胡继承了君位，自恃勇猛，所以趁着我国大丧的时候来攻打我们。” 晋襄公说：“先君忙于为周王室效力，无暇报答翟国的私恩。如今翟国国君趁着我们办丧事来攻打，就是我们的仇人，子载（先轸字子载）你就为寡人出兵讨伐他们。” 先轸再次拜谢推辞说：“我因为愤怒秦国主帅被放走，一时激动，朝您脸上吐了唾沫，实在是太无礼了！我听说‘军事崇尚整肃，只有礼才能治理百姓’。我这样无礼的人，不配担任主帅。希望主公罢免我的职务，另选良将！” 晋襄公说：“你是为了国家义愤填膺，这是忠心的表现，寡人怎么会不体谅你呢？如今抵御翟国的重任，非你莫属，你就不要推辞了！” 先轸不得已，只好领命出征。他长叹一声说：“我本想战死在秦国，没想到却要死在翟国了！” 听到这话的人，都不明白他的意思。晋襄公随后就回绛都去了。
单说先轸升坐中军帐，点齐各路军队，问众将：“谁愿意担任前部先锋？” 只见一人昂首挺胸地站出来说：“我愿意前往。” 先轸一看，原来是刚刚被任命为右车将军的狼曋。先轸因为狼曋之前没有来拜见感谢自己，本来就有些不高兴，现在他又主动请求冲锋陷阵，心里就更加不悦了。于是先轸骂道：“你这个新来的小卒，不过偶然杀了一个俘虏，就得到重用。如今大敌当前，你一点也不知道谦让，难道是小看我帐下没有良将了吗？” 狼曋说：“小将愿意为国家出力，元帅为什么要阻拦我？” 先轸说：“眼前有很多愿意出力的人，你有什么谋略和勇气，竟敢凌驾于众将之上？” 说完，就把狼曋呵斥下去，不再任用他。先轸因为狐鞫居在崤山夹击秦军时有功劳，便让他代替狼曋担任先锋。狼曋低着头，唉声叹气，满怀怨恨地走了出去。在路上，他遇到了好友鲜伯。鲜伯问道：“听说元帅正在挑选将领抵御敌人，你怎么在这里闲逛？” 狼曋把事情的经过说了一遍，无奈地说：“我主动请求冲锋，本是想为国家出力，谁知反而惹恼了先轸那家伙。他说我没什么谋略和勇气，不该超过众将，已经把我罢职不用了！” 鲜伯听了，大怒道：“先轸这是妒贤嫉能！我和你一起召集家丁，去刺杀那家伙，出出我们心中的恶气，就算死了也痛快！” 狼曋却冷静地说：“不行，不行！大丈夫要死得有价值。如果死得不合道义，那就不是勇敢。我因为勇敢得到国君的赏识，才被任命为车右。先轸认为我不勇敢，所以罢免了我。如果我死于不义，那么我今天被罢免，就成了罢免一个不义之人，反而让那些嫉妒我的人有了借口。你先等着看吧。” 鲜伯感叹道：“你的见识高远，我比不上啊！” 于是，两人一起回去了。这件事暂且按下不表。后人写诗批评先轸罢免狼曋的做法不对，诗中写道：“提戈斩将勇如贲，车右超升属主恩。效力何辜遭黜逐？从来忠勇有冤吞！”
再说先轸任命自己的儿子先且居为先锋，栾盾、郤缺为左右队，狐射姑、狐鞫居为后卫，出动四百辆兵车，出了绛都北门，朝着箕城进发。晋军和翟军相遇后，各自安营扎寨。先轸召集众将，给他们布置计策说：“箕城有个地方叫大谷，谷中地势宽阔平坦，正是适合车战的地方。谷旁树木繁多，可以设下伏兵。栾盾、郤缺二位将军，可分兵在左右两边埋伏。等先且居和翟军交战时，假装战败，把他们引到谷中，伏兵一起出动，就可以擒获翟国国君！狐射姑、狐鞫居二位将军带兵接应，以防翟军前来救援。” 众将按照先轸的计策行事。先轸把大营向后移动了十余里安扎下来。
第二天早上，双方摆开阵势，翟国国君白部胡亲自出阵挑战。先且居和他交战了几个回合后，就驾车后退。白部胡带着一百多骑兵，奋勇追击。结果被先且居诱入大谷，左右两边的伏兵一起杀出。白部胡施展浑身解数，左冲右突，他带来的一百多胡骑渐渐被消灭殆尽，晋军也有不少伤亡。过了很久，白部胡终于杀出重围，众人都抵挡不住。快到谷口的时候，遇到一员大将，斜刺里一箭射来，正中白部胡的面门，他翻身落马，被晋军士兵上前擒住。射箭的人，正是刚刚被任命为下军大夫的郤缺。这一箭穿透了白部胡的后脑，他当场就死了。郤缺认出这就是翟国国君，便割下他的首级去报功。
此时，先轸正在中营，听说白部胡被擒，抬头望着天空，连声说道：“晋侯有福！晋侯有福！” 接着，他要来纸笔，写了一道表章，放在案几上。他没有通知众将，就和营中几个心腹，乘坐一辆单车，冲入了翟军阵中。
再说白部胡的弟弟白暾，还不知道他哥哥已经战死，正准备带兵上前接应。忽然看见有一辆单车冲了过来，他以为是诱敌的晋军，便急忙提刀迎了上去。先轸把戈横在肩上，瞪大眼睛，大喝一声，眼眶都瞪裂了，鲜血直流到脸上。白暾大吃一惊，倒退了几十步。他见先轸没有后援，便传令弓箭手把先轸围起来射箭。先轸奋起神威，在敌阵中往来驰骋，亲手杀死了三个头目，二十多个士兵，而他自己身上却没有一点伤。（原来这些弓箭手，害怕先轸的勇猛，手都软了，箭射出去也没有力气。而且先轸身穿厚重的铠甲，箭根本射不进去。）先轸见弓箭伤不了自己，便长叹一声说：“我不杀敌，就无法证明我的勇猛；既然已经让人知道我的勇猛了，又何必多杀人呢？我就死在这里吧！” 于是，他自己解开铠甲，任凭敌人射箭。一时间，箭像刺猬毛一样射在他身上，他死了，但尸体却屹立不倒。白暾想砍下他的首级，看到他怒目圆睁、胡须上扬，和活着的时候没什么两样，心中十分害怕。有认识先轸的军士说：“这是晋国的中军元帅先轸。” 白暾于是率领众人围着先轸的尸体下拜，感叹道：“真是神人啊！” 他又祷告说：“神明如果答应我把您带回翟国供养，就倒下来！” 先轸的尸体依然僵立不动。白暾又改口祷告说：“神明莫非是想回到晋国？我这就送您回去。” 祷告完毕，先轸的尸体便倒在了车上。至于白暾如何把先轸的尸体送回晋国，且看下回分解。