周简王十三年夏四月，楚共王采用右尹壬夫的计策，亲自统领大军，与郑成公一同讨伐宋国。他们以鱼石等五位大夫为向导，顺利攻下彭城。楚共王让鱼石等人占据彭城，并留下三百辆兵车，屯驻戍守此地。共王对这五位大夫说道：“晋国如今与吴国往来密切，与楚国作对，而彭城正是吴晋两国往来的必经之路。现今我留下重兵协助你们，主动出击能够夺取宋国的土地，防守也可截断吴晋之间的联系。你们应当尽心尽力，不要辜负我的嘱托！” 说完，共王便返回楚国。
这年冬天，宋成公派遣大夫老佐率领军队包围彭城。鱼石统领戍守的士兵迎战，却被老佐击败。楚国令尹婴齐听闻彭城被围，立即率兵前来救援。老佐仗着自己勇猛，轻视敌人，贸然深入楚军阵地，不幸中箭身亡。婴齐于是乘势进兵，侵犯宋国。宋成公大为惊恐，赶忙派右师华元前往晋国告急。韩厥对晋悼公进言说：“昔日晋文公成就霸业，就是从救援宋国开始的。如今晋国兴衰的关键，就在这一次行动，不可不全力以赴。” 晋悼公听后，立即大规模派遣使者，向诸侯各国征兵。他亲自统领大将韩厥、荀偃、栾黶等人，率先将军队驻扎在台谷。婴齐得知晋军大举来袭，便撤兵返回楚国。
周简王十四年，晋悼公率领宋国、鲁国、卫国、曹国、莒国、邾国、滕国、薛国等八国的军队，进军包围彭城。宋国大夫向戍让士兵登上了望车，朝着城上四面高声呼喊：“鱼石等人是背叛国君的逆贼，天理难容！如今晋国统领二十万大军，即将踏平这座孤城，让这里寸草不留。你们要是明白顺逆之理，为何不擒获这些逆贼前来投降？以免无辜百姓惨遭杀戮。” 如此反复呼喊了数遍，彭城的百姓听闻后，都知道鱼石理亏，于是打开城门，迎接晋军入城。当时楚国的戍守士兵虽然众多，但鱼石等人对他们不加体恤，士兵们都不肯为其效力。晋悼公入城后，楚国的戍卒纷纷逃散。韩厥擒获了鱼石，栾黶和荀偃擒获了鱼府，宋国的向戍擒获了向为人和向带，鲁国的仲孙蔑擒获了鳞朱，他们各自将俘虏押解到晋悼公处邀功。晋悼公下令将这五位大夫斩首，并将他们的族人安置在河东壶邱之地。随后，晋悼公便移师前往郑国，兴师问罪。楚国右尹壬夫侵犯宋国以救援郑国，诸侯的军队又返回救援宋国，之后各国军队便各自散去，班师回国。
这一年，周简王驾崩，世子泄心即位，他就是周灵王。灵王从出生时起，嘴上就长有胡须，所以周人称他为髭王。髭王元年夏天，郑成公病重，他对上卿公子騑说：“楚王因为救援郑国的缘故，被箭射中眼睛，这份恩情我始终不敢忘怀。我死后，你们千万不要背叛楚国！” 嘱咐完后，郑成公便与世长辞。公子騑等人拥立世子髡顽即位，他就是郑僖公。
晋悼公因为郑国尚未归服，便在戚地大规模会合诸侯，共同商讨对策。鲁国大夫仲孙蔑献计说：“郑国地势险要之处，莫过于虎牢，而且它还是楚国与郑国相通的重要要道。如果能在此修筑城池，设置关卡，留下重兵逼迫郑国，郑国必定会归从。” 楚国的降将巫臣也献计道：“吴国与楚国一水相连，自从我当年出使吴国，与他们约定共同攻打楚国后，吴国人多次侵扰楚国的属地，楚人深受其苦。如今不如再派遣一位使者，引导吴国讨伐楚国，楚国东边受吴国军队困扰，又怎能在北边与我们争夺郑国呢？” 晋悼公采纳了这两条计策。当时，齐灵公也派遣世子光，与上卿崔杼一同前来会盟，听从晋国的命令。晋悼公于是集合九路诸侯的兵力，大规模修筑虎牢城，增设了望台。大国抽调一千名士兵，小国抽调五百或三百名士兵，共同守卫此地。郑僖公果然心生恐惧，开始与晋国讲和。晋悼公这才率军返回。
此时，中军尉祁奚已经七十多岁了，他请求告老还乡，辞去官职。晋悼公问道：“谁可以接替你的职位呢？” 祁奚回答说：“没有人比解狐更合适。” 晋悼公惊讶地说：“我听说解狐是你的仇人，为何要举荐他呢？” 祁奚回答道：“您问的是谁可以胜任，并非问我的仇人是谁。” 晋悼公于是召见解狐，然而还没来得及任命官职，解狐就因病去世了。晋悼公又问：“除了解狐，还有其他人选吗？” 祁奚回答说：“其次就数祁午了。” 晋悼公疑惑地问：“祁午不是你的儿子吗？” 祁奚回答说：“您问的是谁可以胜任，并非问我的儿子是谁。” 晋悼公接着说：“如今中军尉的副手羊舌职也去世了，你也帮我一并挑选合适的接替人选。” 祁奚回答说：“羊舌职有两个儿子，分别是羊舌赤和羊舌肹，二人都很贤能，您可以任用他们。” 晋悼公听从了祁奚的建议，任命祁午为中军尉，羊舌赤为副手。各位大夫对此无不心悦诚服。
话说回来，巫臣的儿子巫狐庸，奉晋悼公之命，前往吴国拜见吴王寿梦，请求吴国出兵讨伐楚国。寿梦答应了他的请求，派世子诸樊为将领，在江口整治军队。很快，就有谍报人员将此事传入楚国。楚国令尹婴齐上奏说：“吴国的军队从未踏入过楚国境内，如果这一次让他们入境，日后必定还会再来。倒不如我们提前出兵讨伐吴国。” 楚共王认为有理。婴齐于是大规模检阅水军，挑选出两万精锐士兵，从长江出发，突袭攻破鸠兹，随后便打算顺流而下。骁勇善战的将领邓廖进言说：“长江水流湍急，前进容易，后退却困难。小将我愿意率领一支军队先行，若能取胜就继续前进，即便失利也不至于大败。元帅可将军队驻扎在郝山矶，根据形势变化相机而动，这样便能万无一失。” 婴齐觉得这个计策不错，于是挑选出三百名身着组甲的士兵，三千名穿着练袍的士兵，这些人都身强力壮，一人能抵得上十人。他们乘坐大小船只共一百艘，随着一声炮响，船头朝着东方进发。
很快，哨船就探知鸠兹失陷的消息，并报告给世子诸樊。诸樊说：“鸠兹既然已经失陷，楚军必定会乘胜东下，我们应当提前做好防备。” 于是，他派公子夷昧率领数十艘水军战船，在东西梁山诱敌；公子余祭则在采石港设下伏兵。邓廖的军队经过郝山矶时，望见梁山有吴国的兵船，便奋勇向前推进。夷昧稍作抵抗，就佯装战败，向东逃窜。邓廖追击过采石矶后，遭遇诸樊的大军，双方刚交战不到十几个回合，采石港中突然炮声震天，余祭的伏兵从后方夹击，前后箭矢如雨点般射来。邓廖面部中了三箭，却仍奋力拔箭继续战斗。夷昧乘坐着艨艟大舰赶到，舰上都是精选的勇士，他们手持大枪，奋力捣毁敌船，致使许多楚军船只倾覆沉没。邓廖最终力竭被擒，他宁死不屈，英勇就义。楚军得以逃脱的，只有八十名身着组甲的士兵和三百名穿着练袍的士兵。
婴齐害怕获罪，本想隐瞒战败的消息，谎报战功。然而，吴世子诸樊乘胜反进兵袭击楚国，婴齐大败而归，鸠兹又重新回到吴国手中。婴齐羞愧愤懑，一病不起，还没回到郢都，便去世了。史臣为此写诗道：“乘车射御教吴人，从此东方起战尘。组甲成擒名将死，当年错着族巫臣。”
楚共王于是提拔右尹壬夫为令尹。壬夫生性贪婪卑鄙，向附属国索取贿赂。陈成公不堪忍受，于是派辕侨如前往晋国，表示愿意归服。晋悼公在鸡泽大规模会合诸侯，又在戚地再次会合诸侯。吴王寿梦也前来交好，中原各国的势力因此大振。楚共王因失去陈国而发怒，将罪责归咎于壬夫，将其处死。随后，共王任用自己的弟弟公子贞，字子囊，代为令尹。公子贞大规模检阅军队，出动五百辆兵车讨伐陈国。当时，陈成公午已经去世，世子弱即位，他就是陈哀公。陈哀公惧怕楚国的兵威，又重新归附楚国。晋悼公听闻此事后大怒，想要起兵与楚国争夺陈国。
就在这时，忽然传来消息，无终国国君嘉父派遣大夫孟乐来到晋国，献上一百张虎豹之皮。孟乐上奏说：“山戎各国，自从被齐桓公征服后，一直平安无事。近来因为燕国和秦国势力衰弱，山戎见中原没有霸主，又开始肆意侵扰。我们国君听闻晋君英明睿智，将继承齐桓公和晋文公的霸业，因此宣扬晋国的威望和德行，各戎族愿意接受盟约。所以我们国君派我前来告知，希望您能定夺。” 晋悼公召集各位将领商议，众人都说：“戎狄之人反复无常，不如出兵讨伐他们。昔日齐桓公成就霸业，就是先平定山戎，后征讨荆楚，正是因为戎狄豺狼成性，不用武力威慑就无法制服他们。” 只有司马魏绛说：“不可。如今诸侯刚刚会合，大业尚未完成，如果兴兵讨伐戎狄，楚国必定会乘虚而入，诸侯也会背叛晋国，转而朝拜楚国。戎狄就如同禽兽，而诸侯则如同兄弟。如今为了得到禽兽而失去兄弟，这可不是好计策。” 晋悼公问道：“戎狄可以与之讲和吗？” 魏绛回答说：“与戎狄讲和有五大好处：戎狄与晋国相邻，他们的土地广阔空旷，轻视土地而看重财物，我们用财物交换土地，可以拓展国土，这是好处之一；戎狄停止侵扰掠夺，边境百姓能够安心耕种，这是好处之二；用仁德安抚远方的戎狄，无需劳师动众，这是好处之三；戎狄归服晋国，周边各国都会受到震动，诸侯也会畏惧顺服，这是好处之四；我们没有了北方的后顾之忧，就可以专心对付南方，这是好处之五。有这五大好处，您为何不答应讲和呢？” 晋悼公听后十分高兴，当即任命魏绛为与戎狄讲和的使者。魏绛与孟乐一同先前往无终国，与国王嘉父商议妥当。嘉父于是召集山戎各国，一同来到无终，歃血为盟：“如今晋侯继承霸主之位，主持中原盟会，各戎族愿意接受约束，扞卫北方，不侵犯、不背叛，各自守护安宁的疆土。如有违背盟约，天地不容！” 各戎族接受盟约后，都十分欢喜，纷纷将当地的特产献给魏绛，魏绛却分毫不取。各戎族见状，相互说道：“上国的使臣，竟然如此廉洁！” 对魏绛倍加敬重。魏绛带着盟约回国，向晋悼公复命，晋悼公十分满意。
此时，楚国令尹公子贞已经占领陈国，又转而移兵讨伐郑国。由于虎牢有重兵戍守，楚军没有走汜水这条路，而是从许国朝着颍水方向进发。郑僖公髡顽十分恐惧，召集六卿共同商议对策。这六卿分别是：公子騑，字子驷；公子发，字子国；公子嘉，字子孔，这三位都是郑穆公的儿子，对于郑僖公来说，是叔祖辈；公孙辄，字子耳，是公子去疾的儿子；公孙虿，字子蟜，是公子偃的儿子；公孙舍之，字子展，是公子喜的儿子，这三位都是郑穆公的孙子，继承父亲的爵位成为卿，对于郑僖公来说，是叔辈。（这六位卿大夫在郑国位高权重，长期执掌国政。）郑僖公髡顽心高气傲，对他们不太礼遇，因此君臣之间矛盾不断，积怨很深。上卿公子騑与僖公之间的矛盾尤为突出。
在这次会议上，郑僖公主张坚守郑国，等待晋国救援。公子騑却开口说道：“俗话说‘远水救不了近火’，我们不如归从楚国。” 郑僖公反问道：“归从楚国，那晋国的军队来了，我们又该如何应对？” 公子騑回答说：“晋国和楚国，谁会真正怜惜我们呢？我们又何必在两国之间做出选择？谁强大我们就侍奉谁。今后，我们准备好祭祀用的牺牲和玉帛，在境外等待。楚国来，我们就与楚国结盟；晋国来，我们就与晋国结盟。两国相争，必有一方会屈服。等强弱分明后，我们选择强大的一方来庇护百姓，不也可以吗？” 郑僖公没有采纳他的计策，说道：“按照子驷你的说法，郑国岂不是每天都要准备结盟，永无安宁之日了！” 僖公打算派遣使者向晋国求援。然而，各位大夫害怕违背公子騑的意愿，没有人愿意前往。郑僖公一气之下，决定亲自前往，当晚便住在驿舍。公子騑指使门客埋伏在驿舍，刺杀了郑僖公，对外谎称僖公暴病身亡。随后，公子騑拥立僖公的弟弟嘉为国君，他就是郑简公。公子騑派人向楚国报告说：“归从晋国都是髡顽的主意，如今髡顽已死，我们愿意听从楚国的盟约，请求罢兵！” 楚国公子贞接受了郑国的盟约，撤兵而去。
晋悼公听闻郑国又归从楚国，便向各位大夫询问：“如今陈国和郑国都背叛了我们，我们应该先讨伐哪个国家呢？” 荀罃回答说：“陈国弱小，地处偏远，对于晋国霸业的成败影响不大。而郑国是中原的枢纽，自古以来想要成就霸业，必须先使郑国归服。宁可失去十个陈国，也不能失去一个郑国。” 韩厥说：“子羽（荀罃）见识高明，决断英明，能够平定郑国的，必定是他。我年事已高，才智衰退，愿意将中军元帅的职位让给他。” 晋悼公没有答应，韩厥坚持请求，晋悼公最终只好同意。韩厥告老还乡，辞去官职，荀罃于是接替他成为中军元帅，统领大军讨伐郑国。晋军抵达虎牢，郑国人请求结盟，荀罃答应了他们。等到晋军班师回朝，楚共王亲自率军讨伐郑国，郑国再次与楚国讲和，楚国得胜而归。
晋悼公十分恼怒，向各位大夫问道：“郑国人反复无常，我们的军队一到，他们就归从；军队一撤，他们又背叛。如今想要让郑国坚定地归附我们，应该用什么计策呢？” 荀罃献计说：“晋国之所以无法收服郑国，是因为楚国与我们争夺得太过激烈。如今想要收服郑国，必须先使楚国疲惫，而要使楚国疲惫，就必须采用‘以逸待劳’的策略。” 晋悼公问：“什么是‘以逸待劳’的策略呢？” 荀罃回答说：“军队不能频繁调动，频繁调动就会疲惫；诸侯不能屡次劳烦，屡次劳烦他们就会心生怨恨。内部疲惫，外部又有诸侯怨恨，在这种情况下抵御楚国，我不认为我们能够取胜。我请求将四军的兵力分成三部分，将各国的军队也进行合理搭配。每次只出动一军，轮流交替。楚国进攻，我们就撤退；楚国撤退，我们就进军。用我们的一军，牵制楚国的全军。他们求战不得，求休息也不得。我们不会有士兵战死沙场的危险，而他们却要遭受长途奔波的劳苦。我们能够频繁前往，他们却不能频繁前来。如此一来，楚国就会疲惫不堪，郑国也能够稳固地归附我们。” 晋悼公称赞道：“此计甚妙！” 当即命令荀罃在曲梁整治军队，将四军分为三部分，确定了轮流交替的制度。
荀罃登上将坛，发布命令。坛上竖起一面杏黄色的大旗，上面写着 “中军元帅智”（他原本姓荀，为何却写 “智” 字呢？因为荀罃和荀偃叔侄同为大将，军中同姓，容易混淆。荀罃的父亲荀首受封于智地，荀偃的父亲荀庚在晋国设立三行军队时，曾担任中行将军，因此又用智氏、中行氏来加以区分。从这时起，荀罃被称为智罃，荀偃被称为中行偃，这样军中的人员关系就不会混乱了。这都是荀罃制定的规矩。）坛下分立三军：第一军，由上军元帅荀偃统领，副将是韩起，鲁国、曹国、邾国三国的军队跟随其后，中军副将范匄负责接应；第二军，由下军元帅栾黶统领，副将士鲂，齐国、滕国、薛国三国的军队跟随，中军上大夫魏颉负责接应；第三军，由新军元帅赵武统领，副将魏相，宋国、卫国、郳国三国的军队跟随，中军下大夫荀会负责接应。
荀罃下达命令：第一次由上军出征，第二次派下军出征，第三次则新军出征。中军的兵将负责分配接应，如此循环往复。只要能取得郑国的盟约回来复命，就算立下功劳，严禁与楚国军队交战。公子杨干，是晋悼公的同母弟弟，年仅十九岁，刚被任命为中军戎御之职。他血气方刚，尚未经历过战阵。听闻要整顿军队讨伐郑国，他摩拳擦掌，满心期待能独自率领一队人马，立刻奔赴前线厮杀。然而，他见荀罃并未点他出征，心中那股锐气实在按捺不住，便主动请缨担任先锋，发誓愿拼死效力。荀罃说道：“我如今制定的分军计策，重点在于速进速退，不以战胜为目的。兵力分派已经确定，小将军虽然勇猛，却用不上。” 杨干再三坚决请求，荀罃无奈，只好说：“既然小将军坚持，那就暂且在荀大夫部下接应新军。” 杨干又说：“新军被安排在第三次出征，我等不及，请求拨到第一军部下。” 荀罃没有答应。
杨干自恃是晋侯的亲弟弟，竟然擅自率领本部的车卒，自成一队，排列在中军副将范匄的后面。司马魏绛奉将军之令整顿军队行伍，看到杨干不按次序排列队伍，当即敲响战鼓，向众人宣告：“杨干故意违抗将令，扰乱行伍秩序，按照军法本应斩首。但念在他是晋侯的亲弟弟，暂且将他的车夫斩首，以此严肃军政。” 随即命令军校将杨干的御车之人擒获斩首，并将首级悬挂在将坛之下，军中顿时一片肃然。
杨干平日里骄横惯了，肆意妄为，根本不懂军法。看到自己的车夫被杀，吓得魂飞魄散，既十分害怕，又觉得无比羞愧和恼怒。他当下驾车冲出军营，径直跑到晋悼公面前，哭着拜倒在地，哭诉魏绛如何欺负他，让他在众将面前颜面尽失。晋悼公心疼弟弟，来不及详细了解情况，顿时勃然大怒，说道：“魏绛羞辱我的弟弟，就如同羞辱我一样。必须杀了魏绛，绝不能放过他！” 于是召见中军尉副羊舌职，让他去捉拿魏绛。
羊舌职进宫拜见晋悼公，说道：“魏绛是个坚守志节的人，遇事不逃避困难，有罪也不逃避刑罚。等军务结束，他必定会主动前来谢罪，无需我去捉拿。” 没过一会儿，魏绛果然来了，他右手持剑，左手拿着书信，准备入朝等待治罪。来到午门时，魏绛听说晋悼公要派人来抓自己，便将书信交给仆人，让他呈奏给晋悼公，自己则准备自刎。就在这时，只见两位官员气喘吁吁地跑来，原来是下军副将士鲂和主侯大夫张老。他们见魏绛要自刎，急忙夺下他的剑，说道：“我们听说司马入朝，想必是因为杨公子的事情，所以急忙赶来，想一起向主公禀明情况。不知司马为何要如此轻生？” 魏绛便将晋侯召见羊舌大夫的事情告诉了他们。二人说：“这是国家公事，司马执法公正无私，何必自我了断？不必让仆人上书，我们愿意代为启奏。” 于是三人一同来到宫门，士鲂和张老先进去求见晋悼公，并呈上魏绛的书信。
晋悼公打开书信阅读，上面大致写道：“主公不嫌弃臣无能，让臣担任中军司马之职。臣听闻，三军的命运系于元帅，元帅的权威在于命令。有令不遵，有命不行，这正是河曲之战无功而返、邲城之战导致失败的原因。臣处决不服从命令的人，是在尽司马的职责。臣自知冒犯了主公的弟弟，罪该万死！请求在主公身旁自刎，以彰显主公重视亲情的情谊。”
晋悼公读完书信，急忙问士鲂和张老：“魏绛在哪里？” 士鲂等人回答说：“魏绛害怕获罪想要自杀，我们极力劝阻，他现在正在宫门等待治罪！” 晋悼公听后，惊恐地站起身，来不及穿鞋，光着脚就走出宫门，握住魏绛的手说：“我之前说的话，是出于兄弟之情；而你所做的，是为了军旅之事。我没能教导好弟弟，让他触犯了军刑，过错在我，与你无关，你赶紧回去任职。” 羊舌职在一旁大声说道：“主公已经饶恕魏绛无罪，魏绛应当退下！” 魏绛于是叩谢晋悼公不杀之恩。羊舌职与士鲂、张老同时跪地叩首，祝贺道：“主公拥有如此奉公守法的臣子，何愁霸业不能成就？” 四人辞别晋悼公，一同出朝。晋悼公回宫后，大骂杨干：“你不懂礼法，差点让我犯下大错，杀害我的爱将！” 随后派内侍将杨干押送到公族大夫韩无忌那里，学习礼法三个月，才允许他进宫相见。杨干满脸羞愧，心情郁闷地离开了。髯翁为此写诗道：“军法无亲敢乱行，中军司马面如霜；悼公伯志方磨励，肯使忠臣剑下亡？”
荀罃确定了分军的命令，正要出兵讨伐郑国，这时廷臣传来消息：“宋国有文书送来。” 晋悼公接过阅览，原来是楚国和郑国联合，多次兴兵侵犯宋国边境，把逼阳作为进攻宋国的通道，宋国因此前来告急。上军元帅荀偃请求说：“楚国得到陈国和郑国后又侵犯宋国，意在与晋国争夺霸主之位。逼阳是楚国讨伐宋国的必经之路，如果我们先兴兵攻打逼阳，可一鼓作气将其攻克。之前彭城之围，宋国的向戍立有功劳，可将逼阳封给他作为附庸，让他截断楚国的通道，这也是一条计策。” 荀罃说：“逼阳虽然是个小城，但城墙十分坚固，如果围攻却攻不下来，必定会被诸侯嘲笑。” 中军副将士匄说：“彭城之战时，我们讨伐郑国，楚国就侵犯宋国来救援。虎牢之战时，我们平定郑国，楚国又侵犯宋国来报复。如今想要收服郑国，必须先为稳固宋国谋划，荀偃的话有道理。” 荀罃问：“你们二人能确定逼阳一定可以被灭掉吗？” 荀偃和士匄异口同声地回答：“都包在我们二人身上。如果不能成功，甘愿接受军令处罚！” 晋悼公说：“有荀偃倡导，士匄协助，还怕事情办不成吗？” 于是派出第一军前往攻打逼阳，鲁国、曹国、邾国三国也都派兵跟随。
逼阳大夫妘斑献上一计：“鲁国军队驻扎在北门，我们假装打开城门出战，他们的军队必然会入城进攻。等他们进入一半时，放下悬门截断他们。鲁国军队战败，那么曹国和邾国必然会害怕，晋国军队的锐气也会受挫。” 逼阳子采纳了这个计策。
鲁国将领孟孙蔑率领他的部将叔梁纥、秦堇父、狄虒弥等人攻打北门，只见悬门没有关闭，秦堇父和狄虒弥仗着勇猛率先冲入，叔梁纥紧跟其后。忽然听到城上 “豁喇” 一声，悬门朝着叔梁纥的头顶放了下来。叔梁纥立即把手中的兵器扔到地上，双手轻轻一托，竟将悬门稳稳地举了起来。这时，后军敲响了收兵的金锣。秦堇父和狄虒弥二位将领担心后队发生变故，急忙转身退回。城内鼓角齐鸣，妘斑率领大队人马，在后面追赶。他们望见一个大汉用手托着悬门，放鲁军将士出去，妘斑大为惊骇，心想：“这悬门从上面放下来，没有千斤力气，怎么能抬得住？如果冲出去，他再把悬门放下，那可就危险了！” 于是暂且停车观望。叔梁纥等晋军全部退尽，大声喊道：“鲁国有名的上将叔梁纥在此！有人想出城的，趁我还没放手，赶快出去！” 城中无人敢回应。妘斑弯弓搭箭，正要射叔梁纥，叔梁纥双手一掀，顺势将悬门撒开，悬门便落回闸口。叔梁纥回到本营，对秦堇父和狄虒弥说：“二位将军的性命，悬在我这两只手腕上啊。” 秦堇父说：“要不是鸣金收兵，我们已经杀入逼阳城，立下大功了。” 狄虒弥说：“就看明天，我要独自攻打逼阳，让大家见识一下鲁国人的本事。”
到了第二天，孟孙蔑整顿队伍，向城上挑战，每一百人为一队。狄虒弥说：“我不需要别人帮忙，只我一个人就可以独自带领一队。” 于是他取来一个大车轮，用坚固的铠甲蒙在上面，紧紧地捆绑好，左手拿着当作盾牌，右手握着大戟，跳跃着前进，速度如飞。逼阳城上的守军，望见鲁国将领展示勇力，便在城下悬挂起一块布，喊道：“我拉你们登城，谁敢上来，才见真勇。” 话还没说完，鲁国军队中一员将领应声而出：“有什么不敢的！” 这位将领便是秦堇父。他伸手抓住布，左右交替用力，不一会儿就攀爬到了城堞。逼阳人用刀割断了布，秦堇父从半空中重重地摔了下来。逼阳城高数仞，如果是别人，这一摔，即使不死，也会身受重伤。但秦堇父却好像全然没有感觉。城上又垂下布来，问道：“还敢再登吗？” 秦堇父又回应道：“有什么不敢的！” 他借助布的力量，再次腾身而上。又被逼阳人割断布，再次重重地摔在地上。他刚爬起来，城上的布又垂了下来，问道：“还敢不敢？” 秦堇父声音愈发洪亮，回答道：“不敢就不算好汉！” 又像之前一样拉住布往上爬。逼阳人见秦堇父两次坠落又两次攀爬，毫无畏惧之色，顿时慌了神。急忙割布时，秦堇父已经抓住一个人，朝着城下一扔，把那人摔了个半死。秦堇父也随着布坠下，反而朝着城上喊道：“你们还敢悬布吗？” 城上回应道：“已经知道将军神勇，不敢再悬布了。” 秦堇父于是取来三段割断的布，向各队展示，众人无不惊叹咋舌。孟孙蔑感叹道：“《诗经》说‘有力如虎’，这三位将领足以担当此评价！”
妘斑见鲁国将领如此凶猛，一个比一个厉害，便不敢出战，吩咐军民竭尽全力坚守城池。各军从夏四月丙寅日开始围城，到五月庚寅日，一共二十四天，攻城的军队已经疲惫不堪，而守城的军队却仍然精力充沛。忽然天降大雨，平地积水三尺，军中人心惶惶，惊恐不安。荀偃和士匄担心水患引发变故，一同来到中军，向荀罃禀报，想要请求班师回朝。不知荀罃是否会听从他们的请求，且看下回分解。