轲比能，三国时期鲜卑首领之一。其利用有利条件积极学习汉族先进技术和文化，促进了鲜卑族的进步和北方的民族融合。统率下的部众，战守有法，战斗力相当强大，自曹操北征后，向曹氏进贡表示效忠。魏文帝时，轲比能受封附义王，在进行部落统一战争时，受魏国干涉，受沉重打击，于是对魏心怀二心，献书魏帝表忠，以麻痹魏庭，使之放松警惕。此后，轲比能的部众变得强盛，控弦十余万骑，危害魏国边境。每次掠得的财物，都公开透明地均平分配，所以得部众效死力，各部大人都敬畏之，其实力强大后，继续部落统一战争，建立起强大的鲜卑族政权，深感威胁的魏国幽州刺史王雄，派刺客韩龙将其刺杀，其政权立刻崩溃，鲜卑民族再次陷入混战。
轲比能本来是鲜卑的一个小部落人，因为勇敢，执法公平，不贪财物，所以众人推举他作为首领，因为这个部落靠近边塞，自从袁绍占据河北，中国人有很多逃奔轲比能。轲比能教会他们使用兵器，同时他自己也学到不少中原文化，所以他统率部下，摹效中原王朝，他外出打猎时，高举军旗，以击鼓作为进退的口令。
建安年间，轲比能通过护乌丸校尉阎柔，向朝廷进贡。曹操西征关中十一路诸侯，田银、苏伯在河间反叛，轲比能率三千骑兵，随阎柔平定叛乱。
代北乌桓能臣抵等反叛，请求归顺扶罗韩，扶罗韩统率一万多骑兵前往迎接，到了桑乾县，能臣抵等人商议说，扶罗韩的威信并不很高，恐怕不能成就事业，于是另外派人向轲比能送信。轲比能马上派万余骑兵前来迎接，并与能臣抵一起对天盟誓，轲比能于是在宴会上杀死扶罗韩，扶罗韩的儿子泄归泥及众部下都归顺轲比能，因为考虑到自己杀死了泄归泥的父亲，轲比能对泄归泥特别友善，步度根因此埋怨轲比能。之后，轲比能率军协助乌桓作战，曹操任鄢陵侯曹彰为骁骑将军，率兵北征，大败鲜卑、乌桓联军，轲比能由此退出塞外。
延康元年，轲比能派人向朝廷献马，魏王曹丕封轲比能为附义王。黄初三年，轲比能率部落三千多骑兵，驱赶牛马七万多口与中原通商，并派遣一千多家魏国人居住在上谷。后来轲比能与东部鲜卑首领素利及步度根三部互相斗争，素利向乌丸校尉田豫求救，田豫担心因此互相兼并，造成更大的危害，认为应该救助善良、惩治凶恶，向各部族显示威信。于是单独率领精锐士兵，深入到鲜卑控制的地区，鲜卑军很多，在魏军前后进行抄掠，截断退兵之路。田豫遂率军挺进，距鲜卑军十余里时，扎下营寨，收集许多牛马的粪便烧了起来，从另外一条路撤走了。轲比能见烟火不断，以为田豫的军队还在，便离去了，走了数十里之后;才发现田豫已撤走。轲比能又率军追击田豫至马城，将其重重围困，田豫严密防守，令司马树立起旗帜，奏起鼓乐，率步骑兵从南门杀出，鲜卑军把注意力集中到哪里，便向哪里攻击。田豫则率领精锐骑兵从北门冲了出来，擂鼓呼叫冲杀，两面发起冲击，鲜卑军措手不及，阵脚大乱，都丢弃弓、马逃走了，田豫率兵连击二十余里，鲜卑军的尸体布满了原野。
步度根不断与轲比能相互进攻，其势力日益衰弱，只得率领部下万余人保守太原、雁门郡。步度根又派人对泄归泥说：“你父亲被轲比能所杀，你不想法替父报仇，反而归顺仇人。他今天虽待你不薄，其实那是在想日后杀死你的计谋。还不如回归我方，我和你是骨肉至亲，怎能和仇人相同呢?”从那以后，泄归泥率其部下逃奔步度根。轲比能想派兵追赶，可是没有追上。步度根、泄归泥率三万多户百姓来到雁门郡内，请求归附曹魏。雁门太守牵招下令还击轲比能，杀死了轲比能的弟弟苴罗侯。轲比能与乌丸归义侯王同、王寄等，结下怨仇。因此，牵招又亲自率领归泥等攻打轲比能，在云中故郡打败轲比能。
轲比能再次入侵素利，田豫率轻骑牵制了轲比能的后部，轲比能派部将琐奴抵御田豫，田豫出奇兵击退琐奴，轲比能又被并州刺史梁习所破。
轲比能因兼并各部的战争，多次遭到田豫等的干预，由此心怀反叛之心，并给辅国将军鲜于辅写信说：“胡人不识文字，已故的校尉阎柔为我向天子保举。我与素利为仇，往年派兵攻讨，但是田豫却协助素利。我在阵地上派琐奴前往，听说您来，马上撤回军队。步度根处处抢掠，又杀死我弟弟，反诬蔑我为强盗。我们落后，不知礼义，但我们接受天子印绶，牛马尚且知道水草为美，何况我还有人心。将军应替我向天子讲明情况。”鲜于辅得到书信后，上报朝廷，曹丕又派田豫招纳安慰。轲比能的势力因此更强盛，统领十多万人。抢掠所得财物，他都平均分配，当着众人面处理完毕，从不私贪，所以部下愿意为他效死力，其余部落的首领都很敬畏他，但是他的势力还是赶不上檀石槐。
田豫派遣翻译官夏舍，到轲比能女婿郁筑革建部落，夏舍被郁筑革建杀害，这年秋天，田豫统率西部鲜卑蒲头、泄归泥出塞讨伐郁筑革建，大获全胜。田豫率兵返回到马城时，轲比能率兵三万，把田豫围困七天，上谷太守阎志，是阎柔的弟弟，历来为鲜卑人所信任，阎志前往解释劝说，才为田豫解围，后来幽州刺史王雄兼任校尉，对鲜卑实行安抚信任政策，轲比能多次入塞，到幽州进贡。
蜀汉丞相诸葛亮再出祁山，北征曹魏，与轲比能串通，兵屯石城，遥相呼应，魏明帝曹叡命牵招适时进讨，诸葛亮退兵后，轲比能回到漠南。轲比能诱使步度根依附，让他背叛并州刺史毕轨，并和他结亲，又率兵万余人在陉北，迎接他的家口资产，毕轨派部将苏尚、董弼等部阻击，轲比能派兵在楼烦与苏尚等会战，将其杀死，曹叡派遣秦朗率领中军出讨轲比能和步度根，最终二人败走，步度根部将泄归泥再度叛降，后来轲比能杀了步度根。
后来幽州刺史王雄派勇士韩龙刺死轲比能，换立轲比能的弟弟为王。轲比能死后，鲜卑部落又出现“落离散，互相侵伐，强者远离，弱者请服”。由是曹魏边陲安定，漠南少事，这种情况下，魏明帝为边境安全，派大将邓艾“招鲜卑数万”，纳入魏军，安置在雍州、凉州，作为防备蜀汉的有生力量。
从此以后，轲比能治下的鲜卑的辉煌时期一去不复返了，又经过了四五十年的变化，新的几支鲜卑部族登上历史舞台，表演场景更宏大，画面惊心动魄，杀声阵阵，旌旗招展，互相侵伐，强者远遁，弱者请服，曹魏的边陲因此得以安息。