原来伪齐的水军被逼入黄天荡水域。
这里港汊纵横，没有通向外部的水道，而且全是沼泽，大船行进艰难。
而后边宋军水师却紧紧追赶，不时有炮弹落在金兀术的船旁。
金兀术面如死灰。这船队一进入沼泽就搁浅了，只有被动挨打的份，金兀术真正陷入了绝境。
\"天亡我也！\"金兀术颓然跪倒。
他的军师哈迷蚩突然指向岸边几个渔民：\"大王，或可向土人问路...\"此时，天色黑了下来，兀术命人抬出一箱黄金。
让几名会讲中原话的军兵化妆成老百姓，撑一个小木筏来到岸上，向那渔民问道：“我们是宋军，在此与金兵决战，但却被堵到了这片沼泽之中，哪里可以出得去？如果你给我们指一条生路，这箱金子便是你的。”
那老渔民看他们装扮确是汉人，又见到这么多的金子，战战兢兢回答道：\"此去往北三里，有古河道遗迹。若能连夜掘通，或可逃出生天。\"
军兵立即回报金兀术，金兀术大喜，立即命八千军兵连夜挖掘，终于在五更时分凿通了淤塞的河道。
金兀术来不及整队，带着残部乘小船仓皇北逃。
天色微明时，韩世忠准备发起总攻，一举全歼围困在荡中的金兵，一时炮箭齐发，轰了一阵全无动静。
韩世忠心中起疑，待等冲到近前时，才发现黄天荡内只有几条空船和淤泥中散落的金盔铁甲，竟然不见一人。
向前方看去，却见在数里的沼泽之中，竟然开凿出一条河来。
\"又让这厮跑了！\"韩世忠持剑猛砍船舷。
牛头山之围已解，高宗决定暂迁都于杭州，他命岳飞暂驻牛头山收拾战场，然后在张俊和刘琦的保护之下，下山直奔杭州去了。
\"元帅，卢将军和太行金顶寨主王善到了。\"
亲兵在岳飞帐外低声禀报。
“请他们进来。”岳飞站起身来。
帐帘掀起，带进一股秋夜的凉气。
卢环大步走入，铁甲上还带着未干的血迹。
金刀王善跟在他身后。
\"岳元帅，金兀术残部已败下牛头山，为何不乘胜追击？\"卢环拱手。
岳飞将二人让到上位，亲自斟上两碗热茶，缓缓说道：\"卢兄辛苦。此战歼敌三万，有赖卢将军全力相助。穷寇不须我们劳手，金兀术向北败走，有长江天险断其退路，而且韩世忠与刘琦在长江上已经布署了水军，金兀术自然逃不过长江。\"
他目光扫过卢环甲胄上的裂痕，\"你受伤了？伤势可要紧？\"
\"区区皮肉伤，何足挂齿！\"
他突然压低声音，\"岳元帅，金人新败，我军士气正盛，此时何不北伐上京，直捣黄龙，更待何时？\"
岳飞手指一颤，茶水溅在案几上。
他何尝不想直捣黄龙？但高宗没有圣谕，擅自北伐可是大罪。
卢环见岳飞迟疑，猛地拍案而起：\"岳元帅，北伐我卢环愿为先锋，只要岳元帅一声令下！\"他从怀中掏出一封密信，\"十八路义军联名血书，愿随我西进！\"
岳飞展开血书，只见上面密密麻麻按着血指印，最醒目的是\"誓复中原、还我河山\"八个大字。
他胸口如遭重击，眼前浮现出汴京陷落那日的火光——那是他永远无法愈合的伤痛。
王善拍了拍胸脯：“岳元帅！我王善自起军之始，就在脸上刻下八个字：赤心报国、誓杀金贼，如今，我部下三万之众，每个人的脸上都有这八个字，只希望岳元帅一声令下，我们直捣黄龙，将金贼杀光，迎回二帝，方可雪靖康之耻！”
岳飞一打量王善，果然在王善的面面颊之上赫然纹有“赤心报国、誓杀金贼”八个字。
岳飞心中一颤：“王兄弟，你心我何尚不知，我岳鹏举幼时便在背上纹下精忠报国四字，起兵之时便将‘还我河山’绣在我军大旗之上。靖康之耻一定要雪，只是要等待圣谕。”
卢环道：“岳元帅，古人有‘将在外君命有所不受之说，再说皇上并没有说不让你北伐啊？金国是大宋的最大隐患，金帝完颜吴乞买南侵之心不死，即使金兀术全军覆灭，金国还有粘罕、达罕等猛将，这些人论谋略武艺都不在金兀术之下，不消两年，金兵还要南侵。现在是收复失地的最后时机，我们可以借追击金兵为由，挥军北上，直取上京，绝了大宋的后患才是。”
“岳元帅，卢将军说的极是，机不可失，失不再来啊！”王善也道。
\"卢兄有何良策？\"岳飞终于开口。
卢环眼中精光暴涨，手指在地图上划出两道弧线：\"兵分两路！我率西路军沿黄河西进，收复洛阳、太原；岳元帅带东路军沿运河北上。最终两军会师黄龙府，再北上牧羊城救回二圣！\"
\"元帅，北伐末将愿为先锋！\"
高宠掀帘而入，声震大帐。高宠在帐外听到卢环与岳飞商议北伐大计，心中按捺不住闯进了营帐。
岳飞把眼一瞪：“高宠，北伐之事并未定下，没有本帅将令你如何撞入？！”
高宠喏喏：“岳元帅，现在金兀术刚败，应该一鼓作气，收复失地，还犹豫什么？”
岳飞道：“我与卢将军正在北伐大计，你只是帐前主将，到时自有安排不须你多言，退了出去！”
高宠只好转身退出大帐。
高宠刚出大帐，突然有探马来报：“报岳元帅，金兀术在长江与韩元帅、刘元帅决战，被逼入黄天荡，金兀术却连夜掘开故道逃跑了！”
岳飞闻听大惊，手中茶盏一颤，几滴茶水泼在地上。
“果真如此？”
探马道：“千真万确，金兀术一万残兵在长江被歼二千多人，只有不到八千人跑了出去。”
岳飞扼腕叹息：“唉，伤虎归山，功亏一篑！”
旁边卢环和王善也顿足叹息。
金兀术的逃出生天让岳飞更加坚定了北伐的决心，他知道金兀术只要回到北国，一定会卷土重来，后患无穷。
牛头山和黄天荡一战，金国已经大伤了元气，只有在金国没有恢复元所之前，及时北伐，一定可以光复中原，以雪靖康之耻。